高斯灰度化修正检测数据记录Kitti数据0020低可见度低阈值 高可见度高阈值 阈值 MIOU Precision recall <= 0 0.8203 0.5988 0.5120 <

灰度实验数据记录自采数据第一组：01高亮度数据挑选 帧数 平均灰度值 69 45.39674641927084 179 44.19259277341907 181 49.18176866316519 182 46.4