方法查询


Demo描述

激光雷达与相机融合(六)目标检测与跟踪ros实时版 - 走看看 (zoukankan.com)

代码链接

参考方法二

GitHub - SS47816/lidar_obstacle_detector:使用欧几里得聚类、RANSAC和匈牙利算法进行3D LiDAR对象检测和跟踪

image-20221103164723391

image-20221103164643455

GitHub - amirx96/sign_detection: LIDAR based sign detection program for ROS

实时语义分割检测

image-20221103165104169

GitHub - AutoLidarPerception/segmenters_lib: The LiDAR segmenters library, for segmentation-based detection.

实时语义分割检测

image-20221103165209654

激光雷达的三维点云目标检测+Ros

image-20221127161937300

image-20221127161743922


文章作者: Zetai Wei
版权声明: 本博客所有文章除特別声明外,均采用 CC BY 4.0 许可协议。转载请注明来源 Zetai Wei !
评论
  目录