Demo描述
激光雷达与相机融合(六)目标检测与跟踪ros实时版 - 走看看 (zoukankan.com)
参考方法二
GitHub - SS47816/lidar_obstacle_detector:使用欧几里得聚类、RANSAC和匈牙利算法进行3D LiDAR对象检测和跟踪
GitHub - amirx96/sign_detection: LIDAR based sign detection program for ROS
实时语义分割检测
实时语义分割检测
图像标注工具使用
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