ROS Liadar Detection

Ros激光雷达检测
学术
发布日期:   2022-10-22
文章字数:   151
阅读时长:   1 分
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DWD_sensor_fusion

该项目能够融合激光雷达、雷达和摄像头的目标，并根据卡尔曼滤波效果为它们分配动态权重。并使其在ROS中运行。

Camera-Lidar-Fusion-ROS

摄像头-激光雷达-融合-ROS: 完全应用于ROS。只需融合类别和位置信息

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ROS_Raw_Kitti_Player

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liangzhao123/topic_ws：基于IOU-SSD的ROS实现，基于深度学习的3D目标检测算法 (github.com)

ROS实现IOU-SSD，基于深度学习的3D目标检测算法

[实现了 pointrcnn 在 ros 中的使用 ros pointrcnn ros point-rcnn pointrcnn-ros] (github.com)

https://blog.csdn.net/weixin_39161727/article/details/120136500)

文章作者: Zetai Wei
文章链接: https://weizetai.github.io/2022/10/22/05%20%E5%AD%A6%E6%9C%AF/10-22%20%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E6%96%B9%E6%B3%95%E7%B4%A2%E5%BC%95/
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