软件测试学习笔记基础概念
2023-04-18
12-19 高斯灰度化修正检测数据记录
高斯灰度化修正检测数据记录Kitti数据0020低可见度低阈值 高可见度高阈值
阈值
MIOU
Precision
recall
<= 0
0.8203
0.5988
0.5120
<
2022-12-19
灰度实验数据记录
灰度实验数据记录自采数据第一组：01高亮度数据挑选
帧数
平均灰度值
69
45.39674641927084
179
44.19259277341907
181
49.18176866316519
182
46.4
2022-12-12
图像标注工具使用
图像标注工具使用教程标注软件 - DarkLabel
标注方法参考Darklabel多目标跟踪标注工具
视频标注软件Darklabel用法指南
标注过程使用 frame#,n[|x,y,w,h] 的格式保存真值
生成文件格式如下
代码
2022-11-08
方法查询
Demo描述激光雷达与相机融合（六）目标检测与跟踪ros实时版 - 走看看 (zoukankan.com)
代码链接
参考方法二GitHub - SS47816/lidar_obstacle_detector：使用欧几里得聚类、R
2022-11-03
python demo 创建文件夹
Demo描述创建一个空文件夹
代码实现# 创建txt文件
# 创建 cam 文件夹 用来存放 共同目标的 图像检测结果
cam_path = r'../data_Python/cam'
if(os.path.exists(cam_path)
2022-11-01
python demo 文件拆分
Demo描述将一个txt文件按照第一列帧数进行数据拆分，生成多个以帧数命名的txt文件
代码实现# 数据预处理
def load_gt(path):
f = open(path)
lines = f.readlines()
2022-10-25
ROS Liadar Detection
DWD_sensor_fusion该项目能够融合激光雷达、雷达和摄像头的目标，并根据卡尔曼滤波效果为它们分配动态权重。并使其在ROS中运行。
Camera-Lidar-Fusion-ROS摄像头-激光雷达-融合-ROS: 完全应用于ROS。
2022-10-22
面试准备
面试准备- 讲一下原型链。
你常用的开发浏览器是什么？说一下主流的浏览器有哪些？有没有用过浏览器的调试，跳到断点的快捷键是什么？
常用的开发浏览器是chrome浏览器，主流的浏览器有火狐，IE浏览器，
问项目实现了哪些部分？登录
2022-10-18
宏任务微任务
宏任务微任务定义
执行顺序
经典面试题1>
2>
2022-09-16